Clin3D产品在达芬奇手术机器人上的应用
近日，Clin3D与波士顿大学和波士顿医疗中心合作，并为其提供UPJ（肾盂输尿管连接部）3D打印模型，用于进行达芬奇手术机器人的训练，提升操作医生对肾盂输尿管连接部成形术的熟练度。
Clin3D打印的产品用于达芬奇
手术机器人训练的视频片段
肾盂输尿管连接部成形术
肾盂输尿管连接部成形术手术过程及示意图：
step1：
将肾盂前后壁完全游离出来，并清楚显露出肾盂输尿管连接部及输尿管上段。如肾盂过大过胀时，先以穿刺针抽吸肾盂尿，待萎陷后再行剥离，比较容易。距肾门外2～3cm处将肾盂环形完全切断，全部切除狭窄及发育不良的肾盂输尿管连接部，并包括相邻的输尿管狭窄部，再将正常输尿管的切端纵行劈成袖口状。
step2：
将肾盂上部切口以4-0可吸收线按两层缝合关闭，所留下部椭圆形窗口与输尿管近端已经扩大的袖状口做吻合。
step3：
置入双“J”支架管，做肾造口，吻合肾盂输尿管前壁。
关于肾盂
肾盂是所有肾单位的肾小管集合的部位，用来把形成的尿液集中起来，然后把尿液输送到输尿管里面，再由输尿管把尿液输送到膀胱，最后排出体外。简单的说，肾盂是用来集中尿液的。
肾盂和输尿管处梗阻，会造成肾积水的发生，若发生感染甚至会造成肾积脓。尽早的手术治疗，可以帮助肾脏功能较大的恢复。
达芬奇手术机器人
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
达芬奇手术机器人的具体优势可以从两个方面说起：
第一，从患者角度：
(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好;
(2)曲线较腹腔镜短;
(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。
第二，从医生角度：
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。
医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少精力消耗，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。
